Сервопривод DS04-NFC 360

Основные сведения

Универсальный сервопривод с углом вращения 360 градусов и усилием 5,5 кг•см. В отличие от обычных сервоприводов не позволяет отслеживать угол поворота, но позволяет делать полный оборот, с установкой его направления и скорости вращения.

Технические характеристики

- рабочее напряжение: 4,8-6 В

- максимальный потребляемый ток: 1000 мА

- диапазон вращения: 180°

- скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,22 с

- скорость вращения без нагрузки при 6 В: 60° за 0,18 с

- максимальный крутящий момент при 4,8 В: 5,5 кг·см

- габаритные размеры ДхШхВ: 41х20х40 мм

- вес: 38 г

Страна производства: КНР

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Сервопривод DS04-NFC 360 подключается с помощью трех проводов:

Черный - GND (земля) - подкючается к GND контроллера

Красный - VCC (питание) - подулючается к пину 5V контроллера

Белый - S (сигнал) - подключается к цифровому выводу контроллера

Для подключения удобно использовать Sensor Shield или Motor Shield.

Обратите внимание! Данный сервопривод потребляет большой ток, подключать его питание к контроллеру напрямую не рекоменуется, т.к. он может вывести его из строя.

Существуют следующие варианты подключения данного сервопривода:

1. Питание от внешнего источника. Белый провод сервопривода подключается к цифровому пину контроллера, а черный и красный к внешнему источнику питания.

2. С помощью специальных драйверов. 

3. С помощью Sensor Shield или Motor Shield с подачей внешнего питания на шилд.

Управление сервоприводом осуществляется с помощью встренной в Arduino IDE библиотеки Servo.h. Для управления скоростью и направлением вращения используется функция "Servo.writeMicroseconds", значения которой могут принимать следующие значения:

1400-1435 - вращение по часовой стрелке,

1435-1555 - остановка,

1555-1590 - вращение против часовой стрелки.

Комплектация

- сервопривод х1

- комплект качелек х1

- комплект креплений х1

- пакет упаковочный х1